El Soft Hentai (soft-変態) es un subgénero del Hentai que no explota el deseo sexual en su totalidad, sino que nos muestra la sexualidad de una pareja en un contexto más íntimo. Es básicamente lo que en pornografía se conoce como soft-core, existe una trama muy simple que invariablemente conducirá a los personajes al acto sexual de una forma poco explícita e incluso tierna, pero nunca erótica.

La diferencia radical entre Hentai y Soft Hentai es que el primero maneja todos los subgéneros pornográficos, mientras que el segundo simplemente se enfoca en que los personajes tengan sexo de forma un tanto casual. La manera en que se maneja la historia es mucho más amable que en el Hentai y las temáticas abordadas pueden referirse a aspectos romántico entre parejas o triángulos amorosos. Es común que las series de este género presenten parejas jóvenes que descubren el amor y el sexo por primera vez.